産業用ロボットとは?ロボットケーブルとの関係
ロボットには、工場の自動化から個人用の掃除ロボットに至るまで、実に様々な種類があります。 そのひとつ、産業用ロボットとはどのようなものなのでしょうか。 産業用ロボットとは? 産業用ロボットとは、人間の代わりに作業を行う機械装置のことです。 ロボットには産業用ロボットやサービスロボットな…続きを読む
ロボットには、工場の自動化から個人用の掃除ロボットに至るまで、実に様々な種類があります。 そのひとつ、産業用ロボットとはどのようなものなのでしょうか。 産業用ロボットとは? 産業用ロボットとは、人間の代わりに作業を行う機械装置のことです。 ロボットには産業用ロボットやサービスロボットな…続きを読む
産業用ロボットは関節の数や動きによっていくつかの種類があります。 産業用ロボットの種類と、ロボットに使われるケーブルについて簡単にご紹介します。 産業用ロボットの種類 垂直多関節ロボット(ロボットアーム) 人間の腕のような形をした産業用ロボットがロボットアームです。 制御が複雑ですが汎…続きを読む
ケーブルといえば、電気エネルギーの輸送からロボットの細かな動きに対応できるケーブルまで、じつにさまざまな用途と種類があります。 大まかな用途別に、よく使われるロボットケーブルや産業用ケーブルの種類をご紹介します。 電力用ケーブル 電気エネルギーは発電所から各地の変電所を経て、家庭・工場…続きを読む
ロボットケーブルはロボットの細かな動きにも対応できる機能を有しますが、消耗品であるために損傷が起こる可能性はあります。 よくある損傷、ねじれや断線とその原因をご紹介します。 ねじれ(コークスクリュー現象) 曲げ動作において、ロボットケーブルの線心に機械的な負荷やケーブルを引っ張る際の負…続きを読む
ロボットケーブルは様々なメーカーの多品種のケーブルから選ぶことになるため、最適なものを選ぼうとすると少々骨が折れるかもしれません。 候補のケーブルを絞り込むために、押さえておきたいポイントをご紹介します。 ケーブルの用途から選定 ケーブルメーカー各社ではおおむね、ケーブルが何の用途に適…続きを読む
ロボットの繊細な動きを実現するためには、ロボットケーブルのノイズ対策が欠かせません。ロボットケーブルに起こりうるノイズの種類や対策をご紹介します。 ノイズとは? 電気通信分野において、ノイズとは音声では雑音、映像では電波障害による画面の乱れなどを指します。その他、電子機器から漏れた電磁…続きを読む
導体の太さは許容電流や電線の規格にも関係します。 今回は、導体の太さに関係する計算式やAWG規格との対応についてご紹介します。 許容電流量の求め方 許容電流とは、電線、ケーブルに安全に流せる電流の大きさの上限です。 電線・ケーブルの各メーカーは、配線環境における周囲の温度を30℃もしく…続きを読む
AWGとは導体の太さに関する規格です。 直径や断面積などと同様に、広く用いられているのです。 計算式や特徴、ケーブルとの関係について見ていきましょう。 AWGとはなに? AWG(American Wire Gauge/アメリカンワイヤゲージ)とは、UL規格で認定されている電線の規格です…続きを読む
電線・ケーブルには、安全性の確保や品質維持などのため、国内外で規格が定められているのです。 主な規格の種類についてご紹介します。 国内規格について 日本国内で運用されている種類は、電安法、JISが有名です。 電気用品安全法(電安法) 電気用品安全法(電安法、PSE法)とは、電気用品の製…続きを読む
電線は、各国や地域などで、UL規格のAWGやJIS規格といった、さまざまな規格が定められています。 輸入や輸出の際に大きく関わる部分ですので、各国がどんな規格に基づいているのか、日本の規格と比較してどういった違いがあるのかなどを把握しておくことが重要です。 ここではUL規格で認定されているAWGと、…続きを読む